yangshuai
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楼主  发表于: 2016-10-31 21:12
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PLC：FX3U-32MT-ES                         伺服 控制器： ASD-B2-0721-B


请教各位师傅在执行DOG搜索 回原点时，碰到X02 原点开关后可以 减速，但 电机一直转不停，找 不到原点，不知道什么原因，请教下

PLC型号：FX3U-32T-ES   台达伺服型号： ASD-B2-0721-B  电机型号：ECMA-C20807RS
不知道接线对不对 我估计是不是X7信号线接错了。 X7正确的接线是怎么样子的，或伺服是不还需要设置什么参数如果用ZRN指令就可以回原点。


请问如果根据这张图，44端子接X7      19端子 接0V 不知道是不是这样的？
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711022027
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1楼  发表于: 2016-10-31 21:25
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X007是输入点，应该接到伺服驱动器的Z 相脉冲输出。
楼主留言：
你好，谢谢你的答复，我不知道Z相脉冲怎么接，
q7631031
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2楼  发表于: 2016-11-01 00:43
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正逻辑 负逻辑  搞对木有
711022027
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3楼  发表于: 2016-11-01 06:58
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OCZ接X007，GND 接24V的负端
jicjic111
进步
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4楼  发表于: 2016-11-01 08:35
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图片：
程序问题.写的是死循环程序,要断开M100,M8029后面要加个自断M.常闭点加到前面M100中自断,触发加个上升沿可以,M100自锁,就可以了
楼主留言：
真诚感谢！谢谢你的解答，方便留个QQ·吗？我回头试试
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小嘿嘿
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5楼  发表于: 2016-11-02 17:21
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同意4楼
dgamen
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6楼  发表于: 2016-11-03 10:10
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同意2,4楼意见
batwin
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7楼  发表于: 2016-11-30 16:12
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应该是X2在X7接通前没能断开，用DSZR时，在原点ON前必需近点OFF 的！
dgamen
岁月不饶人
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8楼  发表于: 2016-12-01 11:40
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同意4楼观点，另外X2接通后减速，再对x7检测，参数里有一个原点回归的零点信号个数设定有关系，零点信号的正反逻辑，爬行速度