onlinemper
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楼主  发表于: 2016-09-20 12:49
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伺服角度控制
按照1PG实例连接
JOG点动 RP FP灯亮 程序监视有脉冲；目标地址有变化 电机却没有转；什么原因啊；大神们
tingfenghu
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1楼  发表于: 2016-09-20 12:58
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伺服有多种控制方式：脉冲加方向，双脉冲，还有线性驱动。要接线正确，并设置正确。电机才会转，不是有脉冲发出就会转。
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    onlinemper
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    2楼  发表于: 2016-09-20 14:03
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    脉冲选择的是正反转脉冲串；可能是伺服参数设置的问题；望大神指点迷津啊 如下拜上~
    tingfenghu
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    3楼  发表于: 2016-09-20 19:31
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    不知道驱动47脚是不是接+24V,总感觉这个应该接24VGND才对。
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    onlinemper
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    4楼  发表于: 2016-09-20 21:58
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    这个确实是连接24-;只是为了区别伺服和FX3U所使用的24V;使用电池符号感觉不妥
    tingfenghu
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    5楼  发表于: 2016-09-20 22:16
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    用电脑连接伺服，大部分伺服有试运行，测试一下电机是否正常转动。
    最小接线，即只接脉冲线，几个开关，如限位，急停，使能。其他暂时不接。
    楼主留言：
    为什么报警了 采集的伺服脉冲还是会有地址变化？
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    onlinemper
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    6楼  发表于: 2016-09-20 22:30
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    用MR configuation 2 测试电机正常转动;之后出现报警AL52.3;滞留脉冲过大;测试电机又不转了;JOG 一直没转;RP FP 闪烁
    amio80
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    7楼  发表于: 2016-10-28 22:15
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