zyzdh_no1
级别: 实习会员
精华主题:
发帖数量: 个
工控威望: 0 点
下载积分: 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2016-06-10
最后登录: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-09-07 17:37
只看楼主 | 小 中 大
目前在思考这样一个问题，增量式旋转编码器在进行长度测量时存在测量误差（机械惯性、干扰、信号传输等诸多问题引起），编码器等硬件因素是不能改变的，现思考能不能通过程序进行误差修正，比方说修改单脉冲长度，因个人思维的局限性，特开此贴和诸神讨论！本人现有一个程序可修正误差但有一定的局限性，希望从事涉及编码器测量这一工作的大神来此贴指导讨论！
zyzdh_no1
级别: 实习会员
精华主题:
发帖数量: 个
工控威望: 0 点
下载积分: 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2016-06-10
最后登录: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-09-07 17:41
只看该作者 | 小 中 大
原来接触过一个程序通过修正单脉冲长度，修正了测量误差，修正一次以后不用修正，不知道是怎么做到了，有神知道了解吗
xwlxwl306
努力奋斗
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 5280 点
下载积分: 127430 分
在线时间: 4017(小时)
注册时间: 2010-08-03
最后登录: 2024-11-22
查看xwlxwl306的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-09-07 20:12
只看该作者 | 小 中 大
你把知道引起问题的情况解决不就行了。
jack007kkk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 235 个
工控威望: 338 点
下载积分: 11197 分
在线时间: 178(小时)
注册时间: 2008-07-02
最后登录: 2024-11-10
查看jack007kkk的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-09-08 13:24
只看该作者 | 小 中 大
3楼说的对，找到误差原因才有针对性的去解决。如果不清楚，那也要看误差稳定不，比如多走几次固定长度看看差多少，如果每次差的都差不多，那么在程序里补偿就好。比如每1 mm补偿几个脉冲之类。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(zyzdh_no1) 热心助人！
    小侯
    小侯
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 482 个
    工控威望: 2612 点
    下载积分: 8093 分
    在线时间: 507(小时)
    注册时间: 2008-10-17
    最后登录: 2024-11-15
    查看小侯的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2016-09-08 13:49
    只看该作者 | 小 中 大
    一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關係
    180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的

    你要高精度
    那就是選用解析度高
    減少每個誤差脈波所佔的比例

    干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出

    或是選用絕對位置型的
    不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式


    要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專門針對一台來做調整
    要不然不太可能做到透過程序修正
    往事如风
    科技改变制造
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 11404 个
    工控威望: 18561 点
    下载积分: 12124 分
    在线时间: 2691(小时)
    注册时间: 2013-01-31
    最后登录: 2024-11-17
    查看往事如风的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2016-09-08 15:31
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用楼主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37发表的 讨论旋转编码器的测量误差如何通过程序进行修正。 :
    目前在思考这样一个问题，增量式旋转编码器在进行长度测量时存在测量误差（机械惯性、干扰、信号传输等诸多问题引起），编码器等硬件因素是不能改变的，现思考能不能通过程序进行误差修正，比方说修改单脉冲长度，因个人思维的局限性，特开此贴和诸神讨论！本人现有一个程序可修正误差但有一定的局限性，希望从事涉及编码器测量这一工作的大神来此贴指导讨论！

    要消除这些误差就必须用全闭环设计，这些随机误差不可能靠修正消除
    三人行者必有我师 ，择其善者而从之