焦刘吉
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楼主  发表于: 2016-08-28 22:04
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厂里有台机器，之前好好的，突然间定位实际距离大了2㎜左右，cp值正常，重新归零就好了，可是过段时间就又是那样，齿轮比都没动过，惯量比动过，模式是标准模式，松下a5的放大器与松下电机，当量是1000螺距是10㎜，大神们请问是什么问题？
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yangbaobin
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1楼  发表于: 2016-08-29 10:15
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检查联轴器是否松动了，最好紧固一下，再看看机构有没有问题。
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hjjjq
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2楼  发表于: 2016-08-29 10:23
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要是我的话检查机械连接的可靠性，定位误差值设小一点。如果静止误差报警的话可能是伺服设置问题。
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼  发表于: 2016-08-29 16:26
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联轴器松动应该是造成实际距离比设定距离少，楼主先看看距离变多时驱动器接收到的脉冲数是否异常，如果脉冲数没有增多，那很有可能是驱动器坏了，毕竟不管驱动器质量如何好都有坏的一天。
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uu.liu
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4楼  发表于: 2016-08-29 17:06
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把PR5.32设置成250，这个问题我遇到过，只是多走2到3厘米！
楼主留言：
多走2到3厘米??设置成250的话达到啥效果呢？
QQ:569456723