焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14955 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-11-14
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-28 22:04
全看 | 小 中 大
厂里有台机器，之前好好的，突然间定位实际距离大了2㎜左右，cp值正常，重新归零就好了，可是过段时间就又是那样，齿轮比都没动过，惯量比动过，模式是标准模式，松下a5的放大器与松下电机，当量是1000螺距是10㎜，大神们请问是什么问题？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
hjjjq
多见者博，多闻者智，拒谏者塞，专己者孤
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 927 个
工控威望: 1328 点
下载积分: 3950 分
在线时间: 270(小时)
注册时间: 2012-04-06
最后登录: 2023-10-10
查看hjjjq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-29 10:23
全看 | 小 中 大
要是我的话检查机械连接的可靠性，定位误差值设小一点。如果静止误差报警的话可能是伺服设置问题。
楼主留言：
热心助人！