焦刘吉
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楼主  发表于: 2016-08-28 22:04
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厂里有台机器，之前好好的，突然间定位实际距离大了2㎜左右，cp值正常，重新归零就好了，可是过段时间就又是那样，齿轮比都没动过，惯量比动过，模式是标准模式，松下a5的放大器与松下电机，当量是1000螺距是10㎜，大神们请问是什么问题？
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hjjjq
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1楼  发表于: 2016-08-29 10:23
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要是我的话检查机械连接的可靠性，定位误差值设小一点。如果静止误差报警的话可能是伺服设置问题。
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