焦刘吉
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楼主  发表于: 2016-08-28 22:04
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厂里有台机器，之前好好的，突然间定位实际距离大了2㎜左右，cp值正常，重新归零就好了，可是过段时间就又是那样，齿轮比都没动过，惯量比动过，模式是标准模式，松下a5的放大器与松下电机，当量是1000螺距是10㎜，大神们请问是什么问题？
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wu32u2
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1楼  发表于: 2016-08-29 16:26
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联轴器松动应该是造成实际距离比设定距离少，楼主先看看距离变多时驱动器接收到的脉冲数是否异常，如果脉冲数没有增多，那很有可能是驱动器坏了，毕竟不管驱动器质量如何好都有坏的一天。
楼主留言：
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