爱你3.6克
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 157 点
下载积分: 408 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2011-10-06
最后登录: 2024-07-20
查看爱你3.6克的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-29 23:05
小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的马达,在工作中,伺服马达发烫先跳50.4报警,我修改过PA09的增益后,改跳51.2报警,关电重启后,前后运动一两次后又跳51.2报警,小弟我检查了伺服马达的UVW,编码器线,包括关电后用手去转带负载的马达,能转动。50.4和51.2报警说明书上说是停止时热过载异常。各位大侠能帮忙判断是什么问题呢?是否要加一个再生电阻去吸收停止时多余的电流???
路在脚下
宋志扬
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 626 点
下载积分: 19173 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2022-07-01
查看宋志扬的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-30 09:13
大功率的好像是要外接电阻
mobis---16
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 91 点
下载积分: 573 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2016-06-14
最后登录: 2017-06-02
查看mobis---16的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-30 09:56
P1,P2处添加一个再生放电电阻吧,铝合金外壳的那种装伺服旁边很好用
楼主留言:
选择再生电阻的话PA02这个参数怎么设定???
bojianzhang
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 158 点
下载积分: 405 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2013-12-29
最后登录: 2024-12-22
查看bojianzhang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-06-30 10:13
JE200A 最好还是配2KW 的电机。
楼主留言:
2KW的空间装不了,是老机器。
bojianzhang
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 158 点
下载积分: 405 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2013-12-29
最后登录: 2024-12-22
查看bojianzhang的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-06-30 10:20
当然安装再生电阻, 也很有效。
楼主留言:
选择再生电阻的话PA02这个参数怎么设定???
bojianzhang
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 158 点
下载积分: 405 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2013-12-29
最后登录: 2024-12-22
查看bojianzhang的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-06-30 21:24
你可以外接MR-RB30试试,PA02 设为0005H。
ababy01
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 98 点
下载积分: 464 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2016-06-27
最后登录: 2017-02-25
查看ababy01的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-06-30 23:04
嘗試外接剎車電組
petercai
三菱授权代理商
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 254 个
工控威望: 615 点
下载积分: 2325 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2014-11-12
最后登录: 2024-11-12
查看petercai的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-07-01 11:07
这个和再生电阻没有什么关系的,AL50  AL51的报警一般是客户的负载过大,电机扭矩选小了,还有可能是增益没有调好
本公司主要从事三菱电机工业自动化(FA)产品的市场推广、营销和技术支持,本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询: QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司
huiyang
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 284 个
工控威望: 408 点
下载积分: 988 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-12-20
查看huiyang的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-07-01 11:18
这可以随便配的吗?电机好多特性参数要和伺服对应上。
玩家100
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 211 个
工控威望: 352 点
下载积分: 1756 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2016-06-30
最后登录: 2024-12-03
查看玩家100的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-07-01 20:49
调试手册上有可能的原因和解决办法,一个个去排查
692194569
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 200 点
下载积分: 516 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2007-12-12
最后登录: 2024-06-20
查看692194569的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2017-06-17 17:00
我是调整(减小)停止、加速时扭矩 搞定了