爱你3.6克
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楼主  发表于: 2016-06-29 23:05
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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的马达，在工作中，伺服马达发烫先跳50.4报警，我修改过PA09的增益后，改跳51.2报警，关电重启后，前后运动一两次后又跳51.2报警，小弟我检查了伺服马达的UVW，编码器线，包括关电后用手去转带负载的马达，能转动。50.4和51.2报警说明书上说是停止时热过载异常。各位大侠能帮忙判断是什么问题呢？是否要加一个再生电阻去吸收停止时多余的电流？？？
路在脚下
692194569
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1楼  发表于: 2017-06-17 17:00
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我是调整（减小）停止、加速时扭矩 搞定了