2003922
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楼主  发表于: 2016-06-04 12:42
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选型了一款富士伺服0.75kw惯量0.000143kg.cm^2，加了一个日本新宝行星减速机1.：5，惯量0.93kg.cm^2。这样总惯量是多少？不会是相加吧？求懂行的高手相告，谢谢！电机额定速度3000R/min，运行速度最高速度。
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tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2016-06-04 13:17
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相乘
1.43N.M*5
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jonny_jean
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2楼  发表于: 2016-06-04 13:52
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最終慣性-電機慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運轉速度來計算,啟動慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說手撥小車上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數跟開法
給參考
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han912xue
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3楼  发表于: 2016-06-04 14:35
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=1.43+0.93/25=1.48
2003922
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4楼  发表于: 2016-06-04 15:49
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回答都不一样啊！
xiakebiao
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5楼  发表于: 2016-06-04 20:35
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加减速机之后的等效惯量是这样计算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量
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    小嘿嘿
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    6楼  发表于: 2016-06-07 07:13
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    引用
    引用第5楼xiakebiao于2016-06-04 20:35发表的  :
    加减速机之后的等效惯量是这样计算：
    Ja = J0 + J1 + J2/n^2
    其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。
    一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量

    同意