2003922
相互学习、共同进步
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楼主  发表于: 2016-06-04 12:42
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选型了一款富士伺服0.75kw惯量0.000143kg.cm^2，加了一个日本新宝行星减速机1.：5，惯量0.93kg.cm^2。这样总惯量是多少？不会是相加吧？求懂行的高手相告，谢谢！电机额定速度3000R/min，运行速度最高速度。
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xiakebiao
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1楼  发表于: 2016-06-04 20:35
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加减速机之后的等效惯量是这样计算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量
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