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六度心寒
我生来不是要被打败的，你尽可以消灭我，但你永远打不败我！
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楼主  发表于: 2016-04-08 03:51
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使用三菱FX-3SA PLC 控制步进电机回原点，使用一个NPN接近开关设置成原点，如果直接用：

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原点，大多数时候能回到接近开关ON 的地方，

有时候就在离接近开关ON非常近的地方停住了，这样回原点应该不可靠，

但如果使用ZRN回原点指令又要使接近开关由OFF----ON爬行至接近开关由ON----OFF后停止，

有没有可靠的办法能使工作台回原点以后停在接近开关由OFF---ON的瞬间停住，而接近开关为ON时为工作台原点？？

备注：（我公司有一台设备就是以接近开关ON时为原点，然后不管工作台正向移动还是反向移动后都能准确的回到接近开关ON时的原点位置，而且回原点中间没有减速的过程）
[ 此帖被六度心寒在2016-04-08 08:35重新编辑 ]
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六度心寒
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1楼  发表于: 2016-04-08 07:39
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期待大神的出现，对定位控制没有经验希望能得到大家的帮助
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宋志扬
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2楼  发表于: 2016-04-08 08:33
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可以实现啊
楼主留言：
能说下具体思路吗？
六度心寒
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3楼  发表于: 2016-04-08 08:34
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能说下具体思路吗？
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汇荣铝业
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4楼  发表于: 2016-04-08 08:39
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回原点用PLSY指令足够，在加一个方向信号，原点接近开关用个好点的。
楼主留言：
你的这个方法跟我所说的：DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原点，大多数时候能回到接近
宋志扬
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5楼  发表于: 2016-04-08 08:40
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我一般用中断指令
楼主留言：
你的意思是用ZRN回原点，在接近开关由OFF变成ON的时候中断回原点？？？这样不会出错吗？
宋志扬
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6楼  发表于: 2016-04-08 09:08
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为什么一定要用ZRN
楼主留言：
你的意思是用DPLSY  K4000   K0   Y0加方向，或者用DPLSV   K4000 Y0  Y4
宋志扬
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7楼  发表于: 2016-04-08 09:36
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这还要看机械结构
cwxok
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8楼  发表于: 2016-04-08 13:54
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正常回原点都要有个爬行速度,通常情况下是碰到原点后爬行,过原点后停下设为原点!    如果是伺服有个零点信号(z相),哪么就可以碰到原点后爬行,检测到零点信号(z相)后停机,这时就有可能没有过原点感应器!  其它回原点方式都不够精准!
[ 此帖被cwxok在2016-04-08 14:00重新编辑 ]
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
yxbtjz
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9楼  发表于: 2016-10-01 12:20
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PLSY就能实现。在原点停。
fengxh_007
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10楼  发表于: 2016-11-24 16:50
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基本都用ZRN回原点操作。
dwx123456
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11楼  发表于: 2016-11-24 17:32
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可以的，用ZRN也可以
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