cyh1986
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 370 个
工控威望: 744 点
下载积分: 737 分
在线时间: 302(小时)
注册时间: 2009-04-28
最后登录: 2024-12-17
查看cyh1986的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-20 10:33
大家好,下面这个问题请大家帮忙参考一下怎么处理。
问题描述:
设备是放在流水线上的,用户要求所有控制采用台达的。和中控通讯采用canopen总线。
[attachment=145492]
图上是这个设备的示意图,处理的工件时船舶上用的锚链。很重的。图上有三个变频器,主动轮1,主动轮2,主动轮3,其中1和3是客户自己的,主动轮2是我们设备上的。下面有两个从动轮,在使用的时候从动轮是上下浮动的。从动轮上装有限位开关,例如,从动轮1上限位的时候,表示主动 轮1的速度快了,也就是前面拉的快了,就要把主动轮1的速度降下来,适当的提高主动轮2和主动轮3的转速。从动轮上也有这样的限位。
问题在这里,三个主动轮同步,我准备这么做,以主动轮1为准,主动轮1采用台达C2000的变频器,加PG卡和编码器,中控室给主动轮1的变频器发出速度频率命令,主动轮1变频器加PG卡和编码器形成闭环,保证速度的稳定,然后主动轮1变频器输出直流电压,主动轮2变频器和主动轮3变频器采用这个电压信号来实现同步。因为他的同步要求不是很高,也允许从动轮出现碰到限位的情况。我的问题就是在出现从动轮碰到限位的时候,怎么处理。因为从动轮的限位信号是我设备上的PLC检测到的。我要发送给中控,中控在来控制主动轮变频器1,但是主动轮2变频器和主动轮3变频器用的模拟电压信号,不能实现一个速度快,一个速度慢。
三台变频器都总canopen总线到中控,这样能解决吗?
对台达熟悉的朋友帮忙指导一下,谢谢!
449187624
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 153 个
工控威望: 262 点
下载积分: 1023 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2012-08-09
最后登录: 2020-05-17
查看449187624的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-20 17:00
我不太懂  但是建议你 不要随便去动客户的设备  如果改好了  OK   如果加装的东西还弄不出来   那就有的烦人了  (我是深有体会)。。建议你以你的设备为基准点来设计     以主动轮2号为主  让1和3来接收电压信号  ,而且2号跟2个从动轮都有直接的机械链接   而且你自己都说了 这个对精度要求不高的   从动轮上升  你可以控制2号减速(因为从动轮的限位信号是我  设备上的PLC检测到的)同时 1和3也跟着减速。 瞎说说   不对还请见谅  
mikehu
学习就学习
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 296 点
下载积分: 933 分
在线时间: 131(小时)
注册时间: 2010-02-15
最后登录: 2022-01-12
查看mikehu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-03-20 17:14
主动轮是已经有的设备,那么就以它作为基准来调,主动轮速度不要去调整尽量为稳定的,2和3和它同步为基准,注意惯性时间
异步电机的稳定性肯定差点,你可以做一个基准频率和校正频率做微调同步
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1040 点
下载积分: 2000 分
在线时间: 688(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-12-13
查看flyfeky的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-03-20 19:08
顶上去,  期待LZ最后有完美解决方案展现!

我给一个方法, 不一定行的.     这三个主动轮分别都给频率控制,  主动轮一的给了不变, 用从动轮一控制主动轮二, 抬高就降速,低了就增速,
用从动轮二控制主动轮三,同上.  这样总是能控制的吧.  这是挤压 卷取上的控制方法. 变频力距不够就换直流调速器.
[ 此帖被flyfeky在2016-03-20 19:36重新编辑 ]
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
邹平王工
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 2691 点
下载积分: 11265 分
在线时间: 542(小时)
注册时间: 2013-04-04
最后登录: 2024-12-08
查看邹平王工的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-03-20 19:16
主动轮2-3用主副速度,主速从主动轮1采取,付速从  PLC采取。
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-03-21 09:46
以前做同步也用过类似的方式,,就是通讯是走的485,,,你不用模拟量带后面的机器,,全部用canopen,,,利用限位加时间不断的递增或者递减频率直至限位信号消失
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
hanqin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1236 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 2922 分
在线时间: 925(小时)
注册时间: 2009-01-09
最后登录: 2023-10-27
查看hanqin的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-03-21 11:52
变频器有PID控制的,加电位器(dancer)来调节。
lqy19820329
lqy198203
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 418 个
工控威望: 502 点
下载积分: 4379 分
在线时间: 753(小时)
注册时间: 2008-06-04
最后登录: 2024-12-21
查看lqy19820329的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-03-23 11:23
我们以前有个工程和你工程差不多,我们朔胶膜收放线1  3主动从动,1  3主动从动可以转换的。2张紧,开是通信模拟量,在触摸屏可以修改参数频率,因操作输入参数时间问题,设备需要提速,变频器没有收到指令,跟不上现场情况,进改了加了四电位器可以统一调速,可以单个调速,现场安装个视频监控,操作可以看到现场情况可以随时调节速