ytym456
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楼主  发表于: 2016-03-01 13:18
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开始，D8140清零
然后运行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，频率5000，脉冲数量16000，加速时间300ms
运行结束后，为啥D8140里面的数值不确定，但是总是小于16000.
每次运行结束，D8140里面的数值都不一样。


---------
我把加减速时间改为1s，D8140的数值比较接近16000，但是还是小。这怎么还和加速时间有关系吗？哪里的问题啊，求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新编辑 ]
ytym456
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1楼  发表于: 2016-03-02 14:33
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我用高速计数器，测量Y0输出，脉冲数量是正确的，就是这个8140里面的数值不对
petercai
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2楼  发表于: 2016-03-02 15:02
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累计的脉冲数一般都有偏差吧
本公司主要从事三菱电机工业自动化（FA）产品的市场推广、营销和技术支持，本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询： QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司
ytym456
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3楼  发表于: 2016-03-02 19:58
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就跑一次plsr指令，8140的数值也不对啊
jonny_jean
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4楼  发表于: 2016-03-03 14:11
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引用
引用第4楼ytym456于2016-03-02 19:58发表的  :
就跑一次plsr指令，8140的数值也不对啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
這指令一個數值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新编辑 ]
ytym456
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5楼  发表于: 2016-03-05 14:15
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我发现一个现象，一段程序中，第一个PLSR指令运行结束后，8140里面的数值不对，但是第二个第三个。。。后面的PLSR指令运行后，8140里面累加的数值是正确的。
就第一个plsr指令8140累计的不正确
penn_yuan
只有你自己变的更强，才能遇到比你更强的。
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6楼  发表于: 2016-03-07 15:46
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为什么要用PLSR指令呢，我从来不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004这样的定位指令，D8140在找完原点后值为零，然后你走了多少脉冲里面就是当前值，没有错过。
帮助别人的同时就是帮助自己。
273746331
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7楼  发表于: 2016-03-09 15:34
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D8140在找完原点后值为零