ytym456
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楼主  发表于: 2016-03-01 13:18
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开始，D8140清零
然后运行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，频率5000，脉冲数量16000，加速时间300ms
运行结束后，为啥D8140里面的数值不确定，但是总是小于16000.
每次运行结束，D8140里面的数值都不一样。


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我把加减速时间改为1s，D8140的数值比较接近16000，但是还是小。这怎么还和加速时间有关系吗？哪里的问题啊，求教
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jonny_jean
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1楼  发表于: 2016-03-03 14:11
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引用
引用第4楼ytym456于2016-03-02 19:58发表的  :
就跑一次plsr指令，8140的数值也不对啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
這指令一個數值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數值
給參考
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