ytym456
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楼主  发表于: 2016-03-01 13:18
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开始，D8140清零
然后运行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，频率5000，脉冲数量16000，加速时间300ms
运行结束后，为啥D8140里面的数值不确定，但是总是小于16000.
每次运行结束，D8140里面的数值都不一样。


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我把加减速时间改为1s，D8140的数值比较接近16000，但是还是小。这怎么还和加速时间有关系吗？哪里的问题啊，求教
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penn_yuan
只有你自己变的更强，才能遇到比你更强的。
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1楼  发表于: 2016-03-07 15:46
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为什么要用PLSR指令呢，我从来不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004这样的定位指令，D8140在找完原点后值为零，然后你走了多少脉冲里面就是当前值，没有错过。
帮助别人的同时就是帮助自己。