• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-02-23 16:23
只看楼主 | 小 中 大
伺服电机，相同距离。 正转走--发出10000脉冲，继续反转走（已走到原点）才减少4000个脉冲。这是什么鬼？

直接蒙圈了。

准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数（正常），一会没有计数，一会计数错误（相同错误，即只减少4000）！

程序是对的，没有问题（老程序，用了好几年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新编辑 ]
f1832006
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 92 点
下载积分: 628 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2015-07-08
最后登录: 2023-11-29
查看f1832006的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-02-23 18:10
只看该作者 | 小 中 大
不应该啊，换个指令试试
gaoshenghua
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 213 点
下载积分: 8516 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2014-04-13
最后登录: 2021-07-24
查看gaoshenghua的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-02-23 18:16
只看该作者 | 小 中 大
没遇到过，想看看
zhang-27
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 116 点
下载积分: 486 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2013-10-13
最后登录: 2024-08-28
查看zhang-27的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-02-23 20:08
只看该作者 | 小 中 大
单独观察返回去的脉冲,用绝对指令看看
zz2679493
三十而立
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 457 点
下载积分: 14881 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2014-06-08
最后登录: 2023-11-24
查看zz2679493的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-02-25 08:15
只看该作者 | 小 中 大
电子齿轮比一定，脉冲当量就一定，距离相同，脉冲数肯定一样的啊
dudehua
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 144 点
下载积分: 1544 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2015-05-08
最后登录: 2016-03-29
查看dudehua的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-02-25 08:21
只看该作者 | 小 中 大
没有理由啊，发程序上来看看！前进后退距离一样，脉冲数应该一样的。
luqingmi
双液点胶灌装设备
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 10205 点
下载积分: 4968 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2016-01-21
最后登录: 2024-11-24
查看luqingmi的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-02-25 08:34
只看该作者 | 小 中 大
真的没遇到过啊，难道返回时电子齿轮比变了
达则兼济天下  穷则独善其身
sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-02-25 11:50
只看该作者 | 小 中 大
准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数（正常），一会没有计数，一会计数错误（相同错误，即只减少4000）！
dayuczj
平常心 VX17676212715
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 552 个
工控威望: 3048 点
下载积分: 1556 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-11-26
查看dayuczj的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-02-25 11:52
只看该作者 | 小 中 大
没有道理啊
平常心！平常心！
sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-02-25 15:53
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼dayuczj于2016-02-25 11:52发表的  :
没有道理啊

真实发生的 = =     不能再蒙圈了！
jonny_jean
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 405 个
工控威望: 557 点
下载积分: 22252 分
在线时间: 634(小时)
注册时间: 2011-01-02
最后登录: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-02-25 16:07
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第9楼sunny06a于2016-02-25 15:53发表的  :

真实发生的 = =     不能再蒙圈了！

請您監看伺服驅動器監看脈衝是否跟回授相同
cwxok
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 658 个
工控威望: 1239 点
下载积分: 1043 分
在线时间: 1262(小时)
注册时间: 2007-11-17
最后登录: 2024-11-19
查看cwxok的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2016-02-25 17:05
只看该作者 | 小 中 大
我猜一下呀！ 实际位置是准的，你通过反馈给高速计数后发现C251计的不准！  如果是这种情况的话，原因有以下，1.高速输入频率不同系列是不一样的，你反馈的频率过高了，2.你用的山寨PLC，高速计数本就不准！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go