sunny06a
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楼主  发表于: 2016-02-23 16:23
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伺服电机，相同距离。 正转走--发出10000脉冲，继续反转走（已走到原点）才减少4000个脉冲。这是什么鬼？

直接蒙圈了。

准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数（正常），一会没有计数，一会计数错误（相同错误，即只减少4000）！

程序是对的，没有问题（老程序，用了好几年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新编辑 ]
zhang-27
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1楼  发表于: 2016-02-23 20:08
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单独观察返回去的脉冲,用绝对指令看看