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三菱伺服电机走位问题。求大神!!!
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sunny06a
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楼主
发表于: 2016-02-23 16:23
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伺服电机,相同距离。 正转走--发出10000脉冲,继续反转走(已走到原点)才减少4000个脉冲。这是什么鬼?
直接蒙圈了。
准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数(正常),一会没有计数,一会计数错误(相同错误,即只减少4000)!
程序是对的,没有问题(老程序,用了好几年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新编辑 ]
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cwxok
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1楼
发表于: 2016-02-25 17:05
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我猜一下呀! 实际位置是准的,你通过反馈给高速计数后发现C251计的不准! 如果是这种情况的话,原因有以下,1.高速输入频率不同系列是不一样的,你反馈的频率过高了,2.你用的山寨PLC,高速计数本就不准!
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