請教各位大大我司有一台設備是使用三菱Q173CPU及Q173PX運動模組，連接11台MR-J2S-B系列伺服放大器，當其中一台伺服放大器損壞時，將新的伺服放大器更換上後，還需注意哪些事項？我更換上新品後，發現作動沒有之前來的穩定，麻煩各位大大告知，謝謝

轴号设置一下，“动作没有之前的稳定”这个具体是什么情况？

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引用第1楼petercai于2016-01-29 14:11发表的  :
轴号设置一下，“动作没有之前的稳定”这个具体是什么情况？

軸號設置正確
比如說正常時第一軸跑2mm，第二軸跑2mm，異常時會第一軸跑1mm，第二軸跑3mm，以排除機構面的問題

參數要設定，怎麼設???
比照你壞掉的那台怎麼設的就怎麼設

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引用第3楼wu19821221于2016-01-29 16:04发表的  :
參數要設定，怎麼設???
比照你壞掉的那台怎麼設的就怎麼設

您說的應該是A系列的伺服大器，我有問的是B系列

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引用第4楼dre58377于2016-01-29 16:17发表的  :

您說的應該是A系列的伺服大器，我有問的是B系列

除了外面看得到的軸號外,反問您一個問題MR-J2S-xxx-B的驅動器如何設定模式跟電子齒輪如何設定
那個要用電腦抓取驅動器內的設定或用書寫器去設定

MR-J2S-xxx-B的驅動器,是可以用:三菱伺服电机设置软件設定,但一般是用在pc連接驅動器作測試調整而已,
參數是設定在運動模組,plc 斷電重啟後,將運動模組參數傳送(覆蓋)到驅動器,所以,如果使用:设置软件設定,斷電重啟後,
仍然會被運動模組的參數覆蓋,

轴号设置和原来的一样，然后将原来的伺服参数重新写入。断电重启。