luelyzeng
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楼主  发表于: 2015-12-29 11:53
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如题所示，在做一次定长运动时，在某点A改变定位速度，最好的办法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有经验之人士请赐教！
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luelyzeng
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1楼  发表于: 2015-12-29 11:54
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采用两个PLS2分别在某点判断并触发？
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whshtj
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2楼  发表于: 2016-01-02 15:04
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使用SPED(独立模式)或ACC(独立模式)+PULS    SPED或ACC前面的输入条件不要断开 待脉冲发送完毕后利用辅助继电器复位 这样随时都可以改变脉冲输出频率
hgz284631157
工控小君
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3楼  发表于: 2016-01-04 14:30
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有个指令可以中间变速的，具体你查下手册
xiao_ming
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4楼  发表于: 2016-01-13 15:46
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只要於伺服動作過程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執行指令
yunda123
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5楼  发表于: 2016-01-13 19:00
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貌似2楼说的是对的
xiao_ming
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6楼  发表于: 2016-01-14 08:40
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SPEED ACC 都是JOG 指令無法執行正確定位
如要執行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置
和絕對位置定位,如要執行絕對位置定位,請執行ORG回
原點指令否則PLC會有錯誤產生

   我所說的事是執行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度
luelyzeng
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7楼  发表于: 2016-01-26 17:41
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只能用两个PLS2来做了，其它的做法在中途设置速度频率，不起作用，要下一次动作才起作用，PLS2可以完成，谢谢大家！！
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