luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 2101 点
下载积分: 848 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2015-01-12
最后登录: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-12-29 11:53
只看楼主 | 小 中 大
如题所示，在做一次定长运动时，在某点A改变定位速度，最好的办法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有经验之人士请赐教！
好好赚钱
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 2101 点
下载积分: 848 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2015-01-12
最后登录: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-12-29 11:54
只看该作者 | 小 中 大
采用两个PLS2分别在某点判断并触发？
好好赚钱
whshtj
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 455 个
工控威望: 596 点
下载积分: 1725 分
在线时间: 510(小时)
注册时间: 2009-09-08
最后登录: 2024-11-14
查看whshtj的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-01-02 15:04
只看该作者 | 小 中 大
使用SPED(独立模式)或ACC(独立模式)+PULS    SPED或ACC前面的输入条件不要断开 待脉冲发送完毕后利用辅助继电器复位 这样随时都可以改变脉冲输出频率
hgz284631157
工控小君
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 424 点
下载积分: 1306 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-12-10
查看hgz284631157的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-01-04 14:30
只看该作者 | 小 中 大
有个指令可以中间变速的，具体你查下手册
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 1209 点
下载积分: 3494 分
在线时间: 1215(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-12-25
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-01-13 15:46
只看该作者 | 小 中 大
只要於伺服動作過程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執行指令
yunda123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 34 个
工控威望: 140 点
下载积分: 522 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2015-07-22
最后登录: 2016-07-14
查看yunda123的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-01-13 19:00
只看该作者 | 小 中 大
貌似2楼说的是对的
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 1209 点
下载积分: 3494 分
在线时间: 1215(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-12-25
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-01-14 08:40
只看该作者 | 小 中 大
SPEED ACC 都是JOG 指令無法執行正確定位
如要執行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置
和絕對位置定位,如要執行絕對位置定位,請執行ORG回
原點指令否則PLC會有錯誤產生

   我所說的事是執行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 2101 点
下载积分: 848 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2015-01-12
最后登录: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-01-26 17:41
只看该作者 | 小 中 大
只能用两个PLS2来做了，其它的做法在中途设置速度频率，不起作用，要下一次动作才起作用，PLS2可以完成，谢谢大家！！
好好赚钱