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引用第10楼whj4190于2015-12-25 17:54发表的  :
机械精度达不到，减速器的精度也有关系，链轮带动链条正反转会有间隙的误差累积，看外部加传感器行不？我做个平面的循环转动，也是机械无精度，最后用速度模式，加传感器检测来停止

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引用第11楼老兔子于2015-12-25 19:42发表的  :
这种来回造成的误差通常都是机械的问题，特别是你采用了减速器和链条传动更是这样。

按楼上（10楼）的办法解决也是不错的办法。

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引用第15楼安徽精致酷龙于2015-12-26 09:33发表的  :
10楼对的,伺服的精度是建立在机械的精度基础上的.根据我的经验,伺服的精度远超过我们一般机械所需精度.而实际工程中的这种误差大多数是机械设计不合理.你都用伺服了,还用链轮来做传动不合理.

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引用第8楼wuzhishou于2015-12-25 14:10发表的  :

链轮分度圆￠101减速机1；20        正常算出来的是分子100000 /分母18997他们的比率是5.26398905这么大的分子分母伺服驱动器参数设定不了最大只能到10000只有继续放小就成了小数点丢失了！

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引用第17楼namae于2015-12-26 21:11发表的  :

我也不知这样算是否可以？不知你伺服编码器的分辨率是多少？

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引用楼主wuzhishou于2015-12-25 10:14发表的 伺服电机位置偏差问题 :
伺服电机正转脉冲运行反正转回来到原点时候有点偏差每次有个几毫米，我这设备一个循环是12次，运行3个循环那就误差很大了
   电子齿轮比那里根据齿轮分度圆算下来有点小数点，我按4舍5入的方法设定的。运行时候也监控了脉冲没丢失
会不会跟惯性量很大关系了？正转是负载的反转是空载、设备是立柱单边轨道升降，负载是斜拉运送物料

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引用第19楼sznczj于2015-12-27 09:34发表的  :

我发表下我个人的见解
1，从你的描述上来看你的设备是做正反转的往返运动而不是做圆周运动，所以电子齿轮不论怎么设置都不会造成误差积累。

2，一般情况下机械结构有可能造成定位不准确，但一般不会造成误差的积累
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