wuzhishou
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楼主  发表于: 2015-12-25 10:14
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伺服电机正转脉冲运行反正转回来到原点时候有点偏差每次有个几毫米，我这设备一个循环是12次，运行3个循环那就误差很大了
   电子齿轮比那里根据齿轮分度圆算下来有点小数点，我按4舍5入的方法设定的。运行时候也监控了脉冲没丢失
会不会跟惯性量很大关系了？正转是负载的反转是空载、设备是立柱单边轨道升降，负载是斜拉运送物料
泰山之石
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1楼  发表于: 2015-12-25 11:45
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为什么电子齿轮要有小数点？那你的计算方式存在问题吧
泰山之石
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2楼  发表于: 2015-12-26 21:11
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引用
引用第8楼wuzhishou于2015-12-25 14:10发表的  :

链轮分度圆￠101减速机1；20        正常算出来的是分子100000 /分母18997他们的比率是5.26398905这么大的分子分母伺服驱动器参数设定不了最大只能到10000只有继续放小就成了小数点丢失了！

我也不知这样算是否可以？不知你伺服编码器的分辨率是多少？