wuzhishou
wuzhishou
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楼主  发表于: 2015-12-25 10:14
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伺服电机正转脉冲运行反正转回来到原点时候有点偏差每次有个几毫米，我这设备一个循环是12次，运行3个循环那就误差很大了
   电子齿轮比那里根据齿轮分度圆算下来有点小数点，我按4舍5入的方法设定的。运行时候也监控了脉冲没丢失
会不会跟惯性量很大关系了？正转是负载的反转是空载、设备是立柱单边轨道升降，负载是斜拉运送物料
sznczj
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1楼  发表于: 2015-12-27 09:34
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引用
引用楼主wuzhishou于2015-12-25 10:14发表的 伺服电机位置偏差问题 :
伺服电机正转脉冲运行反正转回来到原点时候有点偏差每次有个几毫米，我这设备一个循环是12次，运行3个循环那就误差很大了
   电子齿轮比那里根据齿轮分度圆算下来有点小数点，我按4舍5入的方法设定的。运行时候也监控了脉冲没丢失
会不会跟惯性量很大关系了？正转是负载的反转是空载、设备是立柱单边轨道升降，负载是斜拉运送物料

我发表下我个人的见解
1，从你的描述上来看你的设备是做正反转的往返运动而不是做圆周运动，所以电子齿轮不论怎么设置都不会造成误差积累。

2，一般情况下机械结构有可能造成定位不准确，但一般不会造成误差的积累

4，你监控脉冲没有丢失是什么脉冲，指令脉冲？ 反馈脉冲？

3，你的控制系统是什么，是PLC直接控制伺服还是用定位模块，走总线还是发脉冲的。

个人觉得脉冲丢失的概率比较大
QQ1300290132