hl0034
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 106 点
下载积分: 610 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2015-09-23
最后登录: 2024-06-24
查看hl0034的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-10-23 17:25
只看楼主 | 小 中 大
   PLC为FX3GA-40MT
         查手册：
          DSZR需要一个近点信号，一个原点信号；
          ZRN/DZRN需要一个近点信号；
        现在只有一个限位，那么只能当近点信号用了。
        所以归原点指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工艺流程如下：电机如果不在原点位置则按复位后进行归零，归零后输出准备好信号；如果在原点位置则直接为准备好信号输出，
       但是编程的时候出现个问题，由于真正靠近原点位置即X000限位的地方限位为清零状态，则无法判断是否为原点位置，按复位后仍按原方向归零，导致机械问题。
      问大家这样的情况归零如何判断的。
cadtlf
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 174 点
下载积分: 560 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2013-06-17
最后登录: 2024-11-25
查看cadtlf的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-10-23 19:36
只看该作者 | 小 中 大
可以X0为判断点，当按下复位按钮时，如果X0为ＯＮ则马达前进一定的距离后再归原点，如X0为ＯＦＦ则直接归原点
hl0034
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 106 点
下载积分: 610 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2015-09-23
最后登录: 2024-06-24
查看hl0034的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-10-24 14:58
只看该作者 | 小 中 大
我的意思如图片所示，进点限位为原点S位置处，电机基本停止位置为S1处，此时限位为清零状态即OFF，
如果按你说的，X0为ＯＮ则马达前进一定的距离后再归原点，如X0为ＯＦＦ则直接归原点
如果继续执行归零信号，那电机则朝停止区域S3方向移动，永远找不到限位。
0000000001
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 94 点
下载积分: 2972 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2015-09-26
最后登录: 2016-09-15
查看0000000001的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-10-24 15:45
只看该作者 | 小 中 大
X0
为近点和原点
0000000001
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 94 点
下载积分: 2972 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2015-09-26
最后登录: 2016-09-15
查看0000000001的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-10-24 15:47
只看该作者 | 小 中 大
你为什么要在S1的地方停止呢  如果有惯性 那么应该考虑单独设近点 原点
hl0034
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 106 点
下载积分: 610 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2015-09-23
最后登录: 2024-06-24
查看hl0034的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-10-24 21:47
只看该作者 | 小 中 大
因为用ZRN指令回原点的时候，基本是限位由ON时开始减速，OFF才停止，我上面的图只不过是放大了更清晰明了些而已。所以实际原点时限位为OFF。
topshuai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 136 点
下载积分: 792 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2012-12-17
最后登录: 2024-10-22
查看topshuai的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-10-27 22:46
只看该作者 | 小 中 大
你这个最好是手动回原点，要不然在S3的位置加一个限位
jack1009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 238 点
下载积分: 1515 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2013-09-02
最后登录: 2024-11-27
查看jack1009的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-10-28 09:54
只看该作者 | 小 中 大
除了原點LS外,應該還要加裝正反極限LS
用DSZR會比用ZRN好.
在觸碰到正反極限後會自動反向回去找原點LS