放大器J4,马达HG-K43BJ,控制方式:脉冲加方向来控制,

说来也很奇怪,没遇到的事遇到了也很高兴,但偏偏发生在很忙的时候,说正事吧

设定参数PA01 PA06 PA07 PA13
当速度恒定时,只给脉冲,速度很慢,如果带上方向的话,速度很快,这是一个现象.
另一个现象是转动起来感觉有间断现象,象卡了下似的,
还一个现象是脉冲个数感觉不受控,我给他5MM的距离,可是每次都走的距离不对,因为伺服较多,所以我换了下编码器电缆试了下,现象依旧.

原以为是机械共振,就调了下PA09参数,将数个调小,但没有明显的卡顿现象,但惯性很大,仔细看还是有卡顿现象,参数调大了,卡顿现象更严重.
PA08参数设为自动调整模式1,以前也一直这么做............
另外放大器还被我复位到出厂值,重新设置也不行,
请问下朋友,还有哪里我没有考虑到的.请指点.不胜感激!


PS:放大器,电缆,马达为全新产品

干扰       

引用

引用第1楼打豆豆于2015-10-27 21:05发表的  :
干扰       

如何排除呢？

问题已经解决,PE线引起的,拆掉PE线就正常了,应该是整体接地未做好,
已安排电工检查接地这块了,感谢关注的朋友!