hl0034
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楼主  发表于: 2015-10-23 17:25
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   PLC为FX3GA-40MT
         查手册：
          DSZR需要一个近点信号，一个原点信号；
          ZRN/DZRN需要一个近点信号；
        现在只有一个限位，那么只能当近点信号用了。
        所以归原点指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工艺流程如下：电机如果不在原点位置则按复位后进行归零，归零后输出准备好信号；如果在原点位置则直接为准备好信号输出，
       但是编程的时候出现个问题，由于真正靠近原点位置即X000限位的地方限位为清零状态，则无法判断是否为原点位置，按复位后仍按原方向归零，导致机械问题。
      问大家这样的情况归零如何判断的。
0000000001
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1楼  发表于: 2015-10-24 15:45
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X0
为近点和原点
0000000001
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2楼  发表于: 2015-10-24 15:47
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你为什么要在S1的地方停止呢  如果有惯性 那么应该考虑单独设近点 原点