杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2015-10-10 16:36
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启动后伺服电机先右移动到位后再往走移动，Y004为方向信号。

MR-J4-A伺参数：PA13设定为：0211  （脉冲串在500kpps以下，负逻辑，脉冲串+符号)
                               PA14设定位：0


我想先左移动后再右移动。怎样设定
杨过qjs1996
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1楼  发表于: 2015-10-10 18:18
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启动后伺服电机先右移动到位后再往走移动，Y004为方向信号。现在就是正方向脉冲，工作台往负方向移动。

MR-J4-A伺参数：PA13设定为：0211  （脉冲串在500kpps以下，负逻辑，脉冲串+符号)
                               PA14设定位：0


我想先左移动后再右移动，。怎样设定
luky913
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2楼  发表于: 2015-10-10 18:37
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如果没有左限位和右限位开关或感应器的话，纯属位置移动，只需驱动器上更改运动方向即可，0<--->1
杨过qjs1996
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3楼  发表于: 2015-10-12 16:34
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我把PA14变成1，改变运动方向，现已OK
谢谢指点