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山大王
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12楼  发表于: 2015-10-04 15:43
这么简单还上网问,得多动脑子!
小甘同学
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13楼  发表于: 2015-10-04 17:17
我也在为这个问题烦
luanzh
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14楼  发表于: 2015-10-08 16:49
很简单,就跟设备中的光栅折断一样,光栅遮挡时,,暂停,,按复位后设备继续运行
wangnaizhi
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15楼  发表于: 2015-10-23 09:04
好像是主控指令 加 置位 复位指令是可以做到这个功能的
wangnaizhi
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16楼  发表于: 2015-10-23 09:10
类似这种的
人工的智能
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17楼  发表于: 2015-10-23 10:39
如果是脉冲输出控制伺服电机,能否在伺服电机运动的过程中,让它暂停住,取消暂停后,伺服电机继续未完成的动作呢??
wangnaizhi
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18楼  发表于: 2015-10-23 11:09
引用
引用第18楼人工的智能于2015-10-23 10:39发表的  :
如果是脉冲输出控制伺服电机,能否在伺服电机运动的过程中,让它暂停住,取消暂停后,伺服电机继续未完成的动作呢??

理论上应该是可以的吧  将当前位置的脉冲数读取出来,然后和你的目标位置比较,缺多少就让plc发多少脉冲给伺服。
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    人工的智能
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    19楼  发表于: 2015-10-23 15:20
    引用
    引用第19楼wangnaizhi于2015-10-23 11:09发表的  :

    理论上应该是可以的吧  将当前位置的脉冲数读取出来,然后和你的目标位置比较,缺多少就让plc发多少脉冲给伺服。

    有没有程序样例,有的话,麻烦发过来学习一下
    mrhonda
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    20楼  发表于: 2015-10-24 12:31
    引用
    引用第3楼乌龟船长于2015-09-29 23:53发表的  :
    不是一个指令就完事的,  
    你把启动回路保持住,只要没有异常报警就不停, 暂停按钮放进输出回路中,这样就能满足你的要求,如果更复杂的设备,中间要用到一些断电保持软元件做动作记忆------

    也不行吧,如果你程序里面有超时报警程序,不就有问题么。。。暂停程序得放到最基础的连锁条件里面吧
    苏州电炉
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    21楼  发表于: 2015-10-27 14:50
    我赞同三楼的说法
    topshuai
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    22楼  发表于: 2015-10-27 22:30
    引用
    引用第18楼人工的智能于2015-10-23 10:39发表的  :
    如果是脉冲输出控制伺服电机,能否在伺服电机运动的过程中,让它暂停住,取消暂停后,伺服电机继续未完成的动作呢??

    必须可以啊,电机要走绝对位置
    菜鸟的兄弟
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    23楼  发表于: 2015-10-27 22:48
    m8034停止Y输出   暂停用置位应该可以用
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