引用

引用第2楼小学没毕业于2015-09-10 14:34发表的  :
请问啥叫底层程序。你说的是系统程序吧？这个我知道难。就是PLC的系统程序又有几个人会呢？说直接点大部分人还不只是会用。有几个会开发的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

额，我朋友在日本的某机械手公司，上海是总部，他们公司就是开发机械手的！虽然技术在日本，但这边也能碰到需要改底层程序的情况！

楼主现在这个程度，一般流水线操作工培训一个星期也会。

13楼  对不起 我说的直接点 见谅 你也看不懂题目  呵呵
你还会啥更多的  说来听听  即使你会的多
但你中国话都听不懂吗？
说心里话。这些搞电气的一天就会了。
我意思是问有经验的人。想再提高还要学什么东西？（除了1楼说的底层开发）

日本fanuc机器人与plc通讯做过没

我就呵呵了，人家在这发帖求助，能帮的的就帮一下，那些说风凉话的算什么，有时间还不如多学点技术知识。

与楼主同问，说白了，就是做机器人应用开发，除了那种I/O点控制的，
还能搞出什么更高级一点，更牛逼以点的应用不？

楼主主要是想学习机器人的应用和维护吧？？
1、首先机器人最核心的是算法，比方说几轴联动，目前国内没几家能做，这个部分是机密。
2、机器人的减速机是比较特殊的，又要体积小，又要力矩大，这个减速机基本上也是进口的（很贵），国内还没听说谁在做。
3、如果你要用好机器人，最好比较懂PLC  ，伺服等电气基本的知识，抛开核心部分，其余应该不是很难。应用方面主要是选型（根据你的应用选择合适的机器人），跟主机的互锁（安全很重要，毕竟是一个很快的运动机构，）和通讯（大部分都通过总线的方式连接你的主机，也可以通过输入输出点进行连接）。
4、机器人是一个标准件，可以用在很多场合，你买来还要根据你的工艺配置周边设备，如吸盘，换型工装，打个逼疯KUKA 的500KG机械手20W，有可能你的周边设备超过20 W的（有很多公司就专门做机械手的周边配置，整合成一个方案再卖）。

5、具体到应用某个机械手，他的使用手册是要好好看看的。

我的水平能回答的就这么多了，希望对你有帮助

3楼，18楼是高手，向你们学习。

引用

引用第20楼ioujwiou于2015-09-13 20:43发表的  :
机器人与视觉，通过视觉控制机器人动作；机器人通过自身程序代替PLC控制外部元件，，，，等等

同意！

需要学习机械手控制和工业机器人控制。