小学没毕业
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楼主  发表于: 2015-09-10 14:06
接触两天,学会操作,学会编执行程序,学会编主程序,学会IO地址分配和接线。还要学什么?希望有经验的指点下.听说这东西难。我真心不知道难在哪?我感觉这东西比伺服都简单。
[ 此帖被小学没毕业在2015-09-10 14:26重新编辑 ]
angelagent
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1楼  发表于: 2015-09-12 11:55
楼主主要是想学习机器人的应用和维护吧??
1、首先机器人最核心的是算法,比方说几轴联动,目前国内没几家能做,这个部分是机密。
2、机器人的减速机是比较特殊的,又要体积小,又要力矩大,这个减速机基本上也是进口的(很贵),国内还没听说谁在做。
3、如果你要用好机器人,最好比较懂PLC  ,伺服等电气基本的知识,抛开核心部分,其余应该不是很难。应用方面主要是选型(根据你的应用选择合适的机器人),跟主机的互锁(安全很重要,毕竟是一个很快的运动机构,)和通讯(大部分都通过总线的方式连接你的主机,也可以通过输入输出点进行连接)。
4、机器人是一个标准件,可以用在很多场合,你买来还要根据你的工艺配置周边设备,如吸盘,换型工装,打个逼疯KUKA 的500KG机械手20W,有可能你的周边设备超过20 W的(有很多公司就专门做机械手的周边配置,整合成一个方案再卖)。

5、具体到应用某个机械手,他的使用手册是要好好看看的。

我的水平能回答的就这么多了,希望对你有帮助