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我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2015-08-20 10:00
如题目。。。。接上次帖子http://www.ymmfa.com/read-gktid-1477995.html
这样写再复杂流程也不怕,别人也容易看明白,寻找故障就直接看数据寄存器在哪一步停止了就可以
缺点好像是扫描周期有一点大
我的习惯是急停就是暂停,一报警就全部暂停,手动自动切换也有暂停功能
大家相互学习啊看看俺写的有什么问题没有?
伺服回原点是我自己写的,没有用ZRN指令
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    ymmfa
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    1楼  发表于: 2015-08-20 10:40
    注释很详细!感谢分享!
    编程创意也不错
    特别提醒大家:
    偶尔修改下自己的密码,以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
    ycllzl1314
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    2楼  发表于: 2015-08-20 11:49
    上次欧姆龙CP1H 用这种,数据寄存器的值,乱变,4轴的设备,几个轴同时动,吓死我了
    控123
    走自己的路
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    3楼  发表于: 2015-08-20 11:51
    学习一下
    我好像是
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    4楼  发表于: 2015-08-20 12:10
    引用
    引用第2楼ycllzl1314于2015-08-20 11:49发表的  :
    上次欧姆龙CP1H 用这种,数据寄存器的值,乱变,4轴的设备,几个轴同时动,吓死我了

    我6个轴都是这样用的,omron nj301
    谢育珊
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    5楼  发表于: 2015-08-20 12:15
    谢楼主分享,学习下
    往事如风
    科技改变制造
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    6楼  发表于: 2015-08-20 12:32
    看看仔细研究一下
    三人行者必有我师 ,择其善者而从之
    最远是多远
    高调做事,低调做人
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    7楼  发表于: 2015-08-20 14:23
    欣赏一下
    sankyo_yu023
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    8楼  发表于: 2015-08-20 14:51
    探讨一下。
    yizhiduxiu
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    9楼  发表于: 2015-08-21 11:09
    学习一下,值得借鉴!
    piclijun
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    10楼  发表于: 2015-08-21 18:56
    kankan                 ,
    和谐共赢
    努力学习,做好工控
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    11楼  发表于: 2015-08-21 19:54
    感谢分享,学习一下
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