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楼主
发表于: 2015-08-20 10:00
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如题目。。。。接上次帖子
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1477995.html
这样写再复杂流程也不怕,别人也容易看明白,寻找故障就直接看数据寄存器在哪一步停止了就可以
缺点好像是扫描周期有一点大
我的习惯是急停就是暂停,一报警就全部暂停,手动自动切换也有暂停功能
大家相互学习啊
看看俺写的有什么问题没有?
伺服回原点是我自己写的,没有用ZRN指令
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yizhiduxiu
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1楼
发表于: 2015-08-21 11:09
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学习一下,值得借鉴!
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