我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-11-18
查看我好像是的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-08-20 10:00
全看 | 小 中 大
如题目。。。。接上次帖子http://www.ymmfa.com/read-gktid-1477995.html
这样写再复杂流程也不怕，别人也容易看明白，寻找故障就直接看数据寄存器在哪一步停止了就可以
缺点好像是扫描周期有一点大
我的习惯是急停就是暂停，一报警就全部暂停，手动自动切换也有暂停功能
大家相互学习啊看看俺写的有什么问题没有？
伺服回原点是我自己写的，没有用ZRN指令
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(铭杰工控) 好贴好贴！
  • 下载积分:+3(最远是多远) 感谢分享！
  • 下载积分:+5(忍缘善) 热心助人！
  • 工控威望:+5(ymmfa) 感谢分享！
    piclijun
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 228 个
    工控威望: 360 点
    下载积分: 14687 分
    在线时间: 249(小时)
    注册时间: 2012-02-24
    最后登录: 2016-08-30
    查看piclijun的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2015-08-21 18:56
    全看 | 小 中 大
    kankan                 ,