hui20131125
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楼主  发表于: 2015-08-19 23:09
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现在手上有一个项目，是用伺服收放卷的，收卷与方卷都是用三菱的伺服，中间有一个用变频器控制的过渡棍，上面有一个编码器

现在我想问的是收卷与方卷是用伺服的哪种模式，是用速度控制还是扭矩控制，或者一个用速度一个用扭矩
请前辈门教教，谢谢，，，急急急急急



要求:  可以点动反转，也就是说在收的过程中如果有问题需要倒回去
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兰州许某人
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1楼  发表于: 2015-08-20 10:47
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您要精确控制收放卷的长度，得用位控模式，要精确控制收放卷的速度得用速度模式，精确控制收放卷的张力得用转矩模式。
lqm003
于英剑
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2楼  发表于: 2015-08-20 13:00
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速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英剑
ljy5602
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3楼  发表于: 2015-08-20 13:46
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收放用转矩模式，过渡辊（牵引）用速度模式控制正反转就OK
qianlima
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4楼  发表于: 2015-08-23 17:55
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收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
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5楼  发表于: 2015-08-23 19:16
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收卷用转矩控制，牵引用速度模式，放卷用张力传感器控制（速度控制）。
hui20131125
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6楼  发表于: 2015-08-23 23:57
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引用
引用第3楼ljy5602于2015-08-20 13:46发表的  :
收放用转矩模式，过渡辊（牵引）用速度模式控制正反转就OK

应该就是按你说的，收放卷用转矩控制，过渡用变频器速度控制


现在还有两个问题

1：放卷的转矩是一直不变的还是在放卷的过程中随卷经变化的
2：收卷的张力如何控制呢，PLC上有模拟量输入模块与模拟量输出模块


请指点  谢谢
工控小二
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7楼  发表于: 2015-08-24 11:29
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引用
引用第6楼hui20131125于2015-08-23 23:57发表的  :

应该就是按你说的，收放卷用转矩控制，过渡用变频器速度控制


现在还有两个问题
.......

1、收放线都是恒张力的吧
2、加一个电位器控制收线张力就好了