hui20131125
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楼主  发表于: 2015-08-19 23:09
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现在手上有一个项目，是用伺服收放卷的，收卷与方卷都是用三菱的伺服，中间有一个用变频器控制的过渡棍，上面有一个编码器

现在我想问的是收卷与方卷是用伺服的哪种模式，是用速度控制还是扭矩控制，或者一个用速度一个用扭矩
请前辈门教教，谢谢，，，急急急急急



要求:  可以点动反转，也就是说在收的过程中如果有问题需要倒回去
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xiakebiao
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1楼  发表于: 2015-08-23 19:16
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收卷用转矩控制，牵引用速度模式，放卷用张力传感器控制（速度控制）。