现在小生在做一个项目，项目方提出一个要求，就是系统断电后再次上电，要有可以继续运行的功能。如果不能继续运行，要重新开始运行。想问问各位大哥，有没有做过想似的程序。能给提些建议么？
我自己这里有这么几点疑问，1断电后继续运行，判断的条件要员工自己判断还是要程序里咱们编号自动判断
                                                     2 如果要程序里自动判断，那么该怎么做这个条件，难不成真的要把所有信号都做一个保存，上电后再把保存的信号取出来与现在的信号做比较判断么？然后一致就可以继续，不一致就重新开始？那样就费老了劲了。
最后，我这个项目是工厂里一个物料的搬运，有伺服，还有AGV小车，所以感觉条件有点多，真不知道怎么做了。求助大哥们了

使用控制器的断电保存寄存器编写

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引用第1楼彭万生于2015-08-03 12:15发表的  :
使用控制器的断电保存寄存器编写

断电保持是可以用，也必须用。只不过如果断电后系统有一些变动的话，信号就不一样了，还有，如果断电时候，传感器出现问题或者其他什么的，就可能出问题了。

上次帮朋友搞了条自动生产线，情况和你讲的差不多，客户只要求重新上电后接着断电前的动作接着走下去就好了，没有要求判断条件什么的，不过我写了比较完善的报警程序，就算哪里有变动也不会出大问题，我就全部用的是断电保持来写的程序。

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引用第3楼1935807118于2015-08-03 14:40发表的  :
上次帮朋友搞了条自动生产线，情况和你讲的差不多，客户只要求重新上电后接着断电前的动作接着走下去就好了，没有要求判断条件什么的，不过我写了比较完善的报警程序，就算哪里有变动也不会出大问题，我就全部用的是断电保持来写的程序。

那也就是不需要考虑这么多，只要都是用断电保持的继电器来用就好了吧。

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引用第4楼铭勇猛于2015-08-03 16:28发表的  :

那也就是不需要考虑这么多，只要都是用断电保持的继电器来用就好了吧。

上电之后会有检测有无异常的程序，有的话会报警，根据异常情况去处理好后接着走。

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引用第5楼1935807118于2015-08-03 16:51发表的  :

上电之后会有检测有无异常的程序，有的话会报警，根据异常情况去处理好后接着走。

那在处理异常这一段时间内，需要再次打成手动来处理吗？还是直接在自动下处理就好，只不过是暂停后处理，处理完，直接自动运行就OK了。

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引用第6楼铭勇猛于2015-08-03 17:27发表的  :

那在处理异常这一段时间内，需要再次打成手动来处理吗？还是直接在自动下处理就好，只不过是暂停后处理，处理完，直接自动运行就OK了。

一般都是直接在自动状态下处理异常后，按异常复位，机器就接着上一步的动作自动运行下去。触摸屏上加了系统还原按钮，必要的时候可以程序初始化。

我用三菱plc，m500、s500以上具有断电保持功能，m8008是断电响应专用继电器。仅供参考，我就知道那么多，对不起，希望对你有用。

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引用第8楼luyue于2015-08-04 10:20发表的  :
我用三菱plc，m500、s500以上具有断电保持功能，m8008是断电响应专用继电器。仅供参考，我就知道那么多，对不起，希望对你有用。

谢谢了，那个是fx3u里的，还有断电保持的计数器c100以后，还有D寄存器512以后，有的区域可以改变，但是都是可以用的。

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引用第7楼1935807118于2015-08-04 08:47发表的  :

一般都是直接在自动状态下处理异常后，按异常复位，机器就接着上一步的动作自动运行下去。触摸屏上加了系统还原按钮，必要的时候可以程序初始化。

那你这个程序的编写就复杂了。我现在写程序，按钮部分，只有手动自动，启动，暂停继续，急停，这几个按钮。其他手动动作按钮什么的都做在触摸屏上了。你这里异常复位按钮，就相当于是继续了吧。
你的这个程序听起来就编的有水平了。