现在小生在做一个项目，项目方提出一个要求，就是系统断电后再次上电，要有可以继续运行的功能。如果不能继续运行，要重新开始运行。想问问各位大哥，有没有做过想似的程序。能给提些建议么？
我自己这里有这么几点疑问，1断电后继续运行，判断的条件要员工自己判断还是要程序里咱们编号自动判断
                                                     2 如果要程序里自动判断，那么该怎么做这个条件，难不成真的要把所有信号都做一个保存，上电后再把保存的信号取出来与现在的信号做比较判断么？然后一致就可以继续，不一致就重新开始？那样就费老了劲了。
最后，我这个项目是工厂里一个物料的搬运，有伺服，还有AGV小车，所以感觉条件有点多，真不知道怎么做了。求助大哥们了

使用控制器的断电保存寄存器编写