现在小生在做一个项目，项目方提出一个要求，就是系统断电后再次上电，要有可以继续运行的功能。如果不能继续运行，要重新开始运行。想问问各位大哥，有没有做过想似的程序。能给提些建议么？
我自己这里有这么几点疑问，1断电后继续运行，判断的条件要员工自己判断还是要程序里咱们编号自动判断
                                                     2 如果要程序里自动判断，那么该怎么做这个条件，难不成真的要把所有信号都做一个保存，上电后再把保存的信号取出来与现在的信号做比较判断么？然后一致就可以继续，不一致就重新开始？那样就费老了劲了。
最后，我这个项目是工厂里一个物料的搬运，有伺服，还有AGV小车，所以感觉条件有点多，真不知道怎么做了。求助大哥们了

上次帮朋友搞了条自动生产线，情况和你讲的差不多，客户只要求重新上电后接着断电前的动作接着走下去就好了，没有要求判断条件什么的，不过我写了比较完善的报警程序，就算哪里有变动也不会出大问题，我就全部用的是断电保持来写的程序。

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引用第4楼铭勇猛于2015-08-03 16:28发表的  :

那也就是不需要考虑这么多，只要都是用断电保持的继电器来用就好了吧。

上电之后会有检测有无异常的程序，有的话会报警，根据异常情况去处理好后接着走。

引用

引用第6楼铭勇猛于2015-08-03 17:27发表的  :

那在处理异常这一段时间内，需要再次打成手动来处理吗？还是直接在自动下处理就好，只不过是暂停后处理，处理完，直接自动运行就OK了。

一般都是直接在自动状态下处理异常后，按异常复位，机器就接着上一步的动作自动运行下去。触摸屏上加了系统还原按钮，必要的时候可以程序初始化。