有做过的朋友指教下，因为没有调试的条件。有些问题有点模糊。行走脉冲数跳至设定脉冲数裁切，气缸下压到板需要一段时间。是要减去这段时间的脉冲数。就是不知这段时间多长，脉冲多少？如何计算？请各位指点，有例程最好。多谢。

這個問題不是三言兩語的，一般是脈衝數到了暫停等裁剪氣扛下壓完成，回復到一定的高度時再繼續下一個行程計數，問題來了，如果是定長的應該沒什麼問題，如果是每一片都要加長一個數據，碰到小數點PLC對小數的處理可取整數或者四捨五入，那麼，越來誤差就越大，程式還得做修正補償。
有的人認為停下剪裁效率不高，要求邊走邊剪裁，於是發展出"飛剪"就是裁刀與工件的速度同步，剪下時才不會擠壓到工件，至於要做到準確與否，要有一定時間的經驗與調試。

不要轻易更改送料速度 做个提前量
把切完之后的值保存到寄存器查看一下与所设定值的误差
就很容易调了
当然你要误差小 速度只能放慢些

谢谢楼上两位。是行走时裁切的，还有行走速度可以调的。

彩钢瓦复合板我修过几次，都是停止送料后再切的，

谢谢楼上几位朋友的指点。我的是和楼上这位朋友差不多的。编码器计长度，行走中裁切，不停机。不知精确度达到多少？

编码器理论上能控制在0.1mm，但是实际中机械的精度达不到要求；在速度快慢时要保持这个长度；在同步上的要求比较高；

行走中到位就切,精度我估计在3-5毫米,还有不同的速度,必须有补尝误差的程序才行,

边走边裁剪的,裁剪完不是回到原来点等待下次裁剪呀?

“行走脉冲数跳至设定脉冲数裁切，气缸下压到板”。这个没有你想象中那么复杂，气缸下压到板这段时间（1到2秒左右）是停机的，压紧后飞刀开始切割，切割的同时彩钢瓦成型主马达启动，边成型边切割，气缸与飞刀装在同一个底座上，这个底座是可以随彩钢瓦同步移动的，即这个底座是靠未切割的彩钢瓦推着前进的。

引用

引用第11楼b74520于2015-06-29 14:36发表的  :
专业做伺服追剪,有需要可以电联 13625284816

彩钢瓦对尺寸精度要求比较低，你就别浪费了。

谢谢楼上的朋友。就是这个提前量怎么来设，我是测的气缸下压时间时的脉冲数。设定脉冲数再减去它。这样是不准的。请指教。