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楼主  发表于: 2015-06-25 20:51
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有做过的朋友指教下，因为没有调试的条件。有些问题有点模糊。行走脉冲数跳至设定脉冲数裁切，气缸下压到板需要一段时间。是要减去这段时间的脉冲数。就是不知这段时间多长，脉冲多少？如何计算？请各位指点，有例程最好。多谢。
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1楼  发表于: 2015-06-26 20:27
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谢谢楼上两位。是行走时裁切的，还有行走速度可以调的。
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2楼  发表于: 2015-06-27 19:55
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谢谢楼上几位朋友的指点。我的是和楼上这位朋友差不多的。编码器计长度，行走中裁切，不停机。不知精确度达到多少？
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3楼  发表于: 2015-07-01 07:07
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谢谢楼上的朋友。就是这个提前量怎么来设，我是测的气缸下压时间时的脉冲数。设定脉冲数再减去它。这样是不准的。请指教。
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4楼  发表于: 2015-07-02 15:04
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多谢楼上这位朋友的关注。行走是可以调速的。行走速度快慢裁切长度会有影响的（个人感觉），比如60hz和10hz。麻烦能说详细的吗？有劳各位了。