有做过的朋友指教下，因为没有调试的条件。有些问题有点模糊。行走脉冲数跳至设定脉冲数裁切，气缸下压到板需要一段时间。是要减去这段时间的脉冲数。就是不知这段时间多长，脉冲多少？如何计算？请各位指点，有例程最好。多谢。

這個問題不是三言兩語的，一般是脈衝數到了暫停等裁剪氣扛下壓完成，回復到一定的高度時再繼續下一個行程計數，問題來了，如果是定長的應該沒什麼問題，如果是每一片都要加長一個數據，碰到小數點PLC對小數的處理可取整數或者四捨五入，那麼，越來誤差就越大，程式還得做修正補償。
有的人認為停下剪裁效率不高，要求邊走邊剪裁，於是發展出"飛剪"就是裁刀與工件的速度同步，剪下時才不會擠壓到工件，至於要做到準確與否，要有一定時間的經驗與調試。