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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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12楼  发表于: 2015-06-28 00:51
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三菱的FX5U支持凸轮控制的
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
zhangzhiming
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13楼  发表于: 2015-06-29 08:31
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如果我没看错的话你这两轴的联杆机器手只能在一条直线的任意坐标上移动吧？
要想在一片区域的任意坐标上移动必须在3轴以上，这个结构只要是有直线插补的PLC都能完成。
楼主留言：
我的图中的阴影面是端点都可以到达的地方。直线插补可以自己做。。。包括圆弧插补、椭圆插补。
zhangzhiming
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14楼  发表于: 2015-06-29 08:43
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你这个两轴的联杆机器手我心算了下，在直线上的任意坐标(包括Z坐标)用三角函数和反三角函数就能完成；至于你要走圆弧的话，如果是我做机械设计我会做一个作用于θ(角度)的轴，这样我就能在做出一定范围内任意坐标的算法，你现在这个设计我只能做一条直线上任意坐标的算法。
楼主留言：
那你说说走直线的算法。
pkbpkb
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15楼  发表于: 2015-06-29 12:20
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直接买个二手的控制器  就前几天 刚看见有人在卖 2000左右的 FANUC控制器 虽然老款点
值得玩玩
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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16楼  发表于: 2015-07-02 07:41
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感谢各位热心解答，2元2次方程组解法问题已经解决。
成功的路上需要帮助
hanlonman201
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17楼  发表于: 2015-07-02 20:28
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那你 可以 把 答案告诉我 吗 ？
gyfeigyfei
技术交流、分享、进步。
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18楼  发表于: 2015-07-11 08:50
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做机械手，有点高深了，跟着研究下
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