wu32u2
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楼主  发表于: 2015-06-24 08:02
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机械示意图如下。功能要求：两个伺服电机分别为示意图中的AB轴，各控制一组长短连杆，使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动，怎么求出两伺服电机转动轨迹？plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新编辑 ]
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gyfeigyfei
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1楼  发表于: 2015-07-11 08:50
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做机械手，有点高深了，跟着研究下