xiepuan
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楼主  发表于: 2015-06-09 10:48
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第一，三菱FX-PLC定位指令发脉冲，当要求脉冲当量要求为1微米时，长距离定位，此时我的定位脉冲数不够，怎么解决？因脉冲寄存器最大值是999999.
第二问题：电机带动链条连续一个方向移动，链条一转动一圈为一个周期，在移动中我要知道当前位置，这样我就需要在链条移动到原点时，在移动中把PLC与伺服的计数寄存器清0,应该怎么做才不会产生大的误差？问题是PLC 是FX 系列的，如果是运动控器就不是问题。
lijinniu
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1楼  发表于: 2015-06-09 10:59
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选择使用链条了，还用得到这么细的脉冲当量吗？
xiepuan
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2楼  发表于: 2015-06-09 11:12
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对啊，链条的精度
hafatahaha
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3楼  发表于: 2015-06-09 11:15
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那就换PLC
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xiepuan
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4楼  发表于: 2015-06-09 11:17
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因以前都在做AB的运动控制，AB的成本太高，我就想有些简单功能是否可用FX系列的PLC驱动简易伺服来完成呢？
zhou196311
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5楼  发表于: 2015-06-09 16:25
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链条传动能达到1微米的精度，能达到0.1mm就不错了。数控机床，伺服电机、滚珠丝杠才能达到0.001mm（理论上的），你把精度降下来 第一个问题就解决了。
yerong
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6楼  发表于: 2015-06-10 08:22
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三菱是故意做到 99999  的
加定位模块可以解决
懂了吧
原来1N  最大值是 2的31次方
hafatahaha
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7楼  发表于: 2015-06-10 09:57
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台达用不用
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liuqiang1986
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8楼  发表于: 2015-06-14 22:05
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只能把精度降到10微米，一次发的脉冲才能超过999999
技术在于积累，学习在于坚持。
zhangyangge
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9楼  发表于: 2015-06-14 23:36
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可以把一段长距离的定位分割成多段定位  这样999999个脉冲就足够了。
qinchenglim
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10楼  发表于: 2015-06-15 15:03
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引用
引用第6楼yerong于2015-06-10 08:22发表的  :
三菱是故意做到 99999  的
加定位模块可以解决
懂了吧
原来1N  最大值是 2的31次方

我一直搞不懂小鬼子为什么把FX 定位指令的输出脉冲数限制位999999，明明可以做到2的31次方那么多的。
tp5241
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11楼  发表于: 2015-06-15 15:04
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写指令的时候，脉冲总数直接用一个寄存器，后面挂一个乘法等式，把你寄存器放大10倍然后再存入该寄存器。

三菱32位寄存器的，十进制的时候，它的存储范围  -2147483648~~+2147483647