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xiepuan
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发表于: 2015-06-09 10:48
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第一,三菱FX-PLC定位指令发脉冲,当要求脉冲当量要求为1微米时,长距离定位,此时我的定位脉冲数不够,怎么解决?因脉冲寄存器最大值是999999.
第二问题:电机带动链条连续一个方向移动,链条一转动一圈为一个周期,在移动中我要知道当前位置,这样我就需要在链条移动到原点时,在移动中把PLC与伺服的计数寄存器清0,应该怎么做才不会产生大的误差?问题是PLC 是FX 系列的,如果是运动控器就不是问题。
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tp5241
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1楼
发表于: 2015-06-15 15:04
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写指令的时候,脉冲总数直接用一个寄存器,后面挂一个乘法等式,把你寄存器放大10倍然后再存入该寄存器。
三菱32位寄存器的,十进制的时候,它的存储范围 -2147483648~~+2147483647
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