zhanglong777
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楼主  发表于: 2015-05-27 13:47
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三菱伺服电机通过丝杆（行程大约就20cm）控制的一个压轮，每次把压轮深度调节OK之后，试做二十分钟之后深度变浅，又需要加深轮的深度（触摸屏上可以改深度）改了之后做二十分钟之后又需要加深深度，继续加深之后偶尔又会正常，然后导致压轮过深伤了产品。丝杆没问题。伺服电机和驱动器型号模糊看不清了 ！新手求大神指点。
lqbzlqbz
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1楼  发表于: 2015-05-27 14:01
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也可能是机械打滑或减速机磨损。
lishunlong86
lishunlong86
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2楼  发表于: 2015-05-27 14:02
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首先确定机械是否有问题，比如减速机是否锁紧；其次调整伺服增益，先增加伺服刚性观察，适当调整速度环和位置环，要是会使用伺服软件的话，监控下伺服波形，看看机械共振点，
gdj-gdj
每天进步一点点！
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3楼  发表于: 2015-05-27 14:06
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3楼说的专业啊。
yerong
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4楼  发表于: 2015-05-27 14:14
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机械反向间隙看看