zhanglong777
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 1097 点
下载积分: 3031 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2015-05-27
最后登录: 2018-11-24
查看zhanglong777的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-05-27 13:47
全看 | 小 中 大
三菱伺服电机通过丝杆（行程大约就20cm）控制的一个压轮，每次把压轮深度调节OK之后，试做二十分钟之后深度变浅，又需要加深轮的深度（触摸屏上可以改深度）改了之后做二十分钟之后又需要加深深度，继续加深之后偶尔又会正常，然后导致压轮过深伤了产品。丝杆没问题。伺服电机和驱动器型号模糊看不清了 ！新手求大神指点。
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31296 分
在线时间: 1859(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-11-20
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-05-27 14:02
全看 | 小 中 大
首先确定机械是否有问题，比如减速机是否锁紧；其次调整伺服增益，先增加伺服刚性观察，适当调整速度环和位置环，要是会使用伺服软件的话，监控下伺服波形，看看机械共振点，