lu28hong
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楼主  发表于: 2015-05-15 21:29
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在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么输入到梯形图中！
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新编辑 ]
gwm422
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1楼  发表于: 2015-05-16 09:36
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159 的意思是从COM1口发送从DT700开始的四个字节
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    lu28hong
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    2楼  发表于: 2015-05-16 09:58
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    谢谢回复，大概意思知道了，F95是将回原点指令转换存放在DT701中，DT701会显示一个值，DT701和DT700是不是等同一个寄存区，K4是指DT701的字节长度？
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
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    3楼  发表于: 2015-05-16 16:14
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    雅马哈单轴机器人控制器，只要一个io输入命令就可以回原点，他的原点是在内部，不要外部传感器的，通过扭力（电流）达到近点，然后回转到Z相！
    这个人很懒，什么也没有留下！