lu28hong
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楼主  发表于: 2015-05-15 21:29
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在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么输入到梯形图中！
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新编辑 ]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2015-05-16 16:14
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雅马哈单轴机器人控制器，只要一个io输入命令就可以回原点，他的原点是在内部，不要外部传感器的，通过扭力（电流）达到近点，然后回转到Z相！
这个人很懒，什么也没有留下！